FIPFG: 就地成型发泡垫圈，也有人叫现场发泡成型胶圈，英文是Formed in place foam gasket。一般胶水是单组份物理发泡（聚氨酯）、双组份聚氨酯发泡、双组份硅胶发泡。FIPFG是要将胶水涂在指定位置后，发泡成型，在TDS要求的固化时间后（一般环境温度可固化，不过建议在15-30℃），再进行组装，这是允许别重新拆装的，甚至可以将不满意或有问题部分的胶条扣下来再二次涂胶，这样的胶条是有压缩比例的，所以客户在设计样件有对手件的时候要注意。客户案例就太多了，首先所有机柜客户都是，比如威图；汽车领域客户比如PSS，ASK，TRM，喇叭盆架涂胶；再比如BROSE，武汉东环，汽车门内板涂胶；当然以上的例子是双组份聚氨酯发泡。比如CATL和比亚迪的电池包密封，就是使用这个技术，不过是双组份硅胶发泡。比如SRG（饰尔杰）的BMW air breather涂胶，使用的就是单组份物理发泡技术。
胶水品牌：双组份发泡聚氨酯Dow Chemical, Rampf, Sonderhoff, FreCHEM, BASF， 国产有东大（诺一），还有新进国产品牌，一般国产品牌价格都是20-38元一公斤之间，进口品牌在45-80元一公斤，当然，如果是进口的离火自熄原料和特殊应用原料价格甚至在100-150元一公斤。
单组份物理发泡胶水有圣戈班（充入氮气发泡）和Sunstar（充入空气发泡），这两种胶水，如果想要很软的效果，需要固化的时候放在温度50-65℃的固化炉（恒湿）。
双组份发泡硅胶有汉高、Wacker、美缀时、蓝星、Rampf, Sonderhoff等。