2019汽车雷达暨传感器融合前瞻技术展示交流会于7月18号在苏州高铁金科大酒店隆重开幕，作为传感器细分领域的毫米波雷达专业会议，本次大会由苏州高铁新城管委会携手智车行家、易贸商务联合主办，得到了包括德州仪器、生益科技、Arbe、美国傲酷公司、Arralis、无锡中微高科、康茂电子、海拓仪器、雷驰瑞泰等众多业内企业的大力支持，吸引了行业300余位主机厂、汽车雷达企业和芯片公司、原材料供应商、测试单位、相关科研机构和高等院校、行业媒体等代表亲临现场参与。
本届交流会是中国毫米波雷达产业界与汽车自动驾驶领域的一次深度碰撞，共同深入探讨车载毫米波雷达作为核心传感器应用于从高级驾驶辅助系统(ADAS)到自动驾驶领域的广阔前景，为知识跨界共享、产业上下游合作、以及行业可持续发展做进一步的探索。
▲上海易贸商务发展有限公司副总经理史晓穆主持
▲苏州高铁新城科技商务局副局长周金致辞
大会由上海易贸商务发展有限公司副总经理史晓穆主持，特邀嘉宾苏州高铁新城科技商务局副局长周金致开幕辞，预祝本次大会成功召开，并对到场嘉宾表示诚挚的欢迎。
▲CEO焦点访谈
作为本次会议最具看点的环节，CEO焦点访谈由美国傲酷公司亚太区总裁郄建军主持，芜湖森思泰克总经理秦屹、芜湖易来达常务副总李铮、苏州闻颂智能CEO刘洪刚、Arralis Limited集团CEO杜方巍共同参与进行，讨论的主题围绕毫米波雷达和激光雷达的定位、面向ABCD的竞争、在前装市场中主机厂的核心要求、车规量产难题、未来技术创新、融资等方面进行。
精彩观点：毫米波雷达有潜力替代激光雷达，雷达厂商快速迭代才是拿到主机厂订单的关键
毫米波雷达最大优势是全天候，毫米波雷达的弱点在于分辨率，但是随着技术的迭代，之后做的4D成像雷达有潜力替代激光雷达，满足主机厂的很多应用。
毫米波雷达其实要经历几个过程，从单点的能变成阵列的，而最后其实要做成像。不同的自动驾驶级别，雷达可能采用的技术是不一样的，未来一定从芯片端开始定制雷达。
森思泰克秦总分享对接主机厂订单的经验：建立完整的生产体系；快速迭代下一代的产品；批量化生产中严格把控流程工艺等是国内企业在与主机厂合作中的最大优势。
▲来自东风集团、宇通客车、奇瑞汽车、东风技术中心的技术负责人精彩发言
商用车成为自动驾驶落地的主战场，智能驾驶落地需要理论更需要实践
本次大会分为两场，分别是以“毫米波雷达发展趋势及标准测试”为主题的主论坛加下午两场分别以“毫米波雷达雷达产品与技术”和“多传感器融合专题”为主题的平行论坛组成。
大会现场可谓大咖云集，一次思维与智慧的碰撞，产学研相结合的高度交流，主机厂有来自东风商用车公司CTO、东风集团副总工程师蒋学锋、东风汽车公司技术中心智能网联部主管工程师张达睿博士、奇瑞汽车股份有限公司自动驾驶事业部总经理周俊杰以及宇通客车自动驾驶研发部信息融合工程师衣春雷进行精彩演讲，大家围绕着智能汽车自动驾驶技术路径和落地、多传感器融合技术发展的角度做了系统阐述。
目前相对乘用车自动驾驶，商用车有固定线路并且相对低速的地方，场景可以受管制，外面没有行人，安全场景会更简单，行业普遍认为商用车落地商用价值更大、成本更低。自动驾驶将率先在商用车领域落地的趋势愈发明显，东风集团蒋总工直击行业关注的重点，从商用车基于应用场景的自动驾驶路径的角度进行相关的主题演讲， 根据当前商用车面临的市场环境怎样由传统技术过渡到轻量化、电动化、智能化、网联化、共享化从而更节能减排、更安全、更高效的技术趋势，传统技术快速升级与新技术的发展相融合方面做了分析。同时他并提出通过方案/控制优化，降低能耗来高效节能，更需要仿真、测试、法规标准等的支持。通过蒋总的介绍，使得大家对商用车落地有了更深层次的理解和期待。
自动驾驶最终实现不光是理论，更重要的是怎样落实到实际操作中，奇瑞汽车股份有限公司自动驾驶事业部总经理周俊杰就从智能驾驶实践——人车路协同应用主题方向进行了深入的剖析，周总强调所有的智能驾驶的落地都需要通过知识库的构建（包括场景分类、交通规则、驾驶经验、交通参与者行为特征、高精度地图）基于认知和场景的行为决策，支撑一些硬件平台，从而实现整个产业化的应用和功能。
周总从奇瑞自身在智能驾驶落地探索角度出发，通俗易懂的介绍了奇瑞自动驾驶暨智慧交通总体技术方案即从智慧园区到智慧城市，以实际路测推进量产化落地，从而完成智能驾驶的落地计划。经过一路坚持的车路协同道路建设，奇瑞制定了详细的发展目标，预计到2021-2022年ADAS域控制器&视觉感知量产L4级功能可以量产化落地。而在单车的基于摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的高级辅助驾驶&有条件自动驾驶智能功能中，其今年的目标奇瑞新车型覆盖率在37~45%之间。周总详细的智能汽车落地实践以及目标规划无疑给在所有在场的自动驾驶同仁们带来一针行业发展的强心剂。
下午分论坛来自宇通客车的衣工从商用车和智能驾驶的落地方面的演讲同样相得益彰，其介绍到目前最新的L4级5m微循环纯电动小巴，面向封闭园区开发，可实现工业园通勤、景区摆渡、机场摆渡等封闭区域的无人驾驶，有效降低客户运营成本，提升行车安全，提高通勤效率。衣工同时着重介绍了无人驾驶如果要落地必须要感知周围的目标信息，并对这些信息进行融合，给现场听众带来很大启迪。
中外毫米波雷达PK，国产毫米波雷达量产化突围之路：技术创新成首要条件
伴随着自动驾驶的浪潮崛起，国内毫米波雷达厂商如雨后春笋，在毫米波雷达量产化的进程中奋勇拼搏，面对国外ABCD的竞争，各家初创雷达厂商的负责人披荆斩棘，纷纷秀出“肌肉”正面battle，可谓精彩纷呈，而在面对前装市场中主机厂的核心要求、车规量产难题、未来技术创新、融资等方面的障碍，雷达厂商创始人们也同样各有心得。
美国傲酷公司亚太区总裁&CMO郄建军就4D点云成像毫米波雷达-高清雷视一体机突破毫米波天花板，性能直追激光雷达方面进行演讲，其介绍到点云成像毫米波优点：全天候、全天时、长距离、复杂动态场景成像、易车规、低成本，其虚拟孔径成像雷达可大大提升角分辨率，可将实体接收天线孔径乘以5-100倍。
4D点云成像毫米波雷达的技术突破打破了传统毫米波雷达分辨率低的缺点，又因为其性价比，未来可以替代激光雷达，满足主机厂的需要。并演示了车路协同雷达实测视频–动静车辆、横穿非机动车、行人高速上的识别效果，最后和现场观众进行了精彩的互动。
来自以色列成像雷达系统供应商Arbe的中国区总经理Roman Levi就下一代雷达进行了全面的分析。其先从当前的雷达局限性介绍出发，包括雷达距离与视野无法同时兼顾、短程视距有限、假警报、漏检、成本高角度阐述当今的雷达尚无法满足自动驾驶需求和安全需求。
Roman介绍了Arbe的超级RFIC前端：24通道Tx(参数|图片)，12通道Rx，超快脉冲和高线性度，带来巨大性能突破，Arbe的成像雷达同时提供了宽视角以及高分辨率，其专利信号处理技术使得Arbe成为受大众市场欢迎的高分辨率及高性价比雷达解决方案。
来自国内毫米波雷达的代表企业长沙莫之比智能科技有限公司董事长陈浩文则更详细了阐述了车载毫米波雷达的关键技术，其认为60G、79GHz频段雷达由于小型化、轻量化、高分辨、高集成度（SOC）、低成本等方面成为未来优先考虑的产品，陈总着重推荐了中距离大带宽雷达77-81GHz频段4G带宽行人检测，大带宽雷达优势在于有更高更精细的分辨力。
在通过阵列阵型设计以及相应出信号处理，使得车载雷达具备在俯仰维上测角的能力，实现对目标环境的距离、方位、俯仰三维描述。陈总带来的精彩演讲让现场听众觉得干货满满，大家纷纷拍照留存讨论热烈，不错过每一句精华。
在毫米波雷达实现国产化以及实现ACC/AEB产业化之路的道路上，苏州豪米波董事长白杰做了主题分享报告，其介绍苏州毫米波具有国际知名企业二十多年的量产经验，通过搭建完整的ADAS系统与核心传感器技术的团队，其在今年已经获得4-5家前装车厂客户，同时苏州豪米波的ACC&AEB也从智能感知到自动驾驶最后到人工智能的做了阶段性的规划。
毫米波雷达芯片设计突破助力雷达成像与数据融合
提供毫米波雷达解决方案的主要有NXP、Infineon、ST三家，TI的加入，自然将带来产业格局的变化。TI在毫米波雷达领域的布局可谓“厚积厚发”，来自德州仪器中国区嵌入式产品系统与应用总监蒋宏就目标测速测距到成像与数据融合-Ti毫米波雷达芯片方案方面做了系统的演讲。
蒋总提到想把毫米波做成一个通用的传感器，雷达现在有多方面的技术应用方向，包括驾驶员的体征侦测等，其介绍了三款基于76–81GHz毫米波雷达芯片，随后展示了角雷达-单芯片方案、成像雷达-TI级联方案、点云输出的Demo Video演示、Imaging radar方案。TI产品从集成度、感测精度以及布局方面都超越其他同类方案，赢得现场阵阵掌声。
关于高性能毫米波雷达芯片设计与挑战方面来自东南大学毫米波国家重点实验室副教授侯德彬同样做了精彩的分享。其提到多种传感器融合应用是未来必然趋势，毫米波雷达将率先成为ADAS主力传感器。目前市场上为4800万套，2025年将增长至1.4亿套,中国占15%。
其介绍到雷达芯片设计难点包括毫米波电路设计难度大、国内人才缺乏，电路设计创新性要求高，所采用的硅基工艺比较特殊，要求高。毫米波频段版图设计要求高，考虑通道间的耦合振荡问题、损耗匹配问题、和封装匹配问题。同时介绍了迈矽科与现有产品性能指标对比，3T4R性能和国际产品性能相当，在功率、相噪和温度适应性方面占据优势。
车载毫米波雷达检测的挑战及应对
苏州凌创瑞地测控技术有限公司总经理郑凯针对车载毫米波雷达检测的挑战及应对的主题做演讲，其从汽车行业的耐久性出发，从传感器的角度出发，介绍毫米波雷达的测试流程包括实验室阶段、验证阶段、生产阶段的测试要求，核心测试产品包括汽车雷达测试仪器、实验室测试方案、汽车雷达产线测试站，测试系统的软件平台包括速度、距离、角度、探测范围等多个维度。
来自北京雷驰瑞泰科技有限公司总经理徐成发针对汽车毫米波雷达目标模拟关键技术与发展趋势做了相关演讲，汽车毫米波雷达目标模拟器在实验室环境下为雷达提供目标的模拟，可以节约雷达研发、外场测试的时间、资源和人力成本，在雷达生产阶段，提供雷达产品的最终检测，其工作原理是模拟目标的距离、速度、角度信息，通过DRFM和光纤延迟线两种方式进行实现。
徐总通过和罗德、Keysight、NI指标做对比，建议企业在选择通用型模拟器时候需要性能、价格、服务几个因素上进行综合考虑。雷驰瑞泰作为经验丰富的通用型模拟器供应商，目前可以提供1G带宽的模拟器，其同时也正在进行研发4GHz带宽的数字模拟器，最后徐总对雷达模拟器技术从点云目标角度模拟、干扰的模拟、高逼真环境模拟等多角度进行展望。
车载毫米波雷达抗干扰与识别技术
北京理工大学雷达技术研究所李枫就车载毫米波雷达抗干扰与障碍物识别技术做了系统的演讲，其从毫米波雷达电磁兼容性与抗干扰、干扰原理与验证、波形分集抗干扰方法、距离像与微动障碍物识别方法角度做了系统阐述。
5G通讯及汽车雷达PCB用基材
作为国内优秀PCB用基材生产商的代表企业生益科技高频市场开发经理栾翼就5G通讯及汽车雷达PCB用基材的选择主题发表演讲，其谈到毫米波雷达后装市场2017年规模13.74亿元，2021年预计达到96.7亿元，年均增长70%；
汽车雷达PCB材料技术发展需要更小的损耗和更稳定的介质常数以及汽车雷达基材的组份、玻纤布、铜箔对汽车雷达板材以及汽车雷达产品应用的影响，同时介绍了汽车雷达基材技术发展面临的挑战。
个性化辅助驾驶成未来技术方向，商用车需要更全方位的感知融合
智加科技工程部总监王琪就多传感器融合在L4自动驾驶上卡车的应用做了系统演讲，其介绍了干线物流的一些现状，包括智加在自动驾驶方案设计上的概述，自动驾驶在卡车上面的一些难点和挑战。王总监介绍到卡车加上后面的挂车大概有16m左右，盲区和制动距离以及行驶的距离都是其他车型无法比拟的，需要做更全方位的感知融合，包括硬件方面的传感器、硬件的分析平台，测试验证需要做多方面的冗余。
其认为业内较大的难点是在L3阶段怎么提醒驾驶员去接管，需要有一套人机界面的HMI去设计，包括职责话划分的问题。智加科技17年拿到加州自动驾驶牌照，18年和一汽达成战略合作的关系，同年11月份拿到苏州自动驾驶牌照。同时和现场观众进行了关于和苏宁合作的仓到仓的自动驾驶视频演示。
吉林大学汽车工程学院副教授何睿以基于多传感信息相融合的个性化ACC控制方法的研究为主题，介绍到ACC系统属于先进的辅助驾驶系统，能自动控制驾驶速度，间距，简单说就是可以自动去跟车，现在功能过多的关注功能，很少关注驾驶员的感受。
由吉林大学团队研究的个性化ACC系统可以根据不同人的特性设置跟车距离，和人有更好的交互。一键开启，可以自动识别跟车速度和距离，提高用户体验，包括三部分控制算法，个性化控制（包括驾驶员分析和特性研究），进行传感器融合。
2019汽车雷达暨传感器融合前瞻技术展示交流会在大家的支持及参与下圆满结束了！各位嘉宾关于毫米波雷达产品与技术、多传感器融合专题探讨让我们看到国内外毫米波雷达创业公司的拼搏奋斗的精神。
如何实现技术的快速迭代与创新，打破国外技术壁垒，实现国产毫米波雷达量产化，如何更好实现毫米波雷达、摄像头、激光雷达之间的协同配合，解决传感器数据融合的问题，让车辆本身的感知和运算系统更加强大，成为让大家孜孜不倦追寻待解决的问题。
“十年饮冰，难凉热血”，我们有理由相信未来有这群奋斗在一线的自动驾驶人的不断的创新拼搏，无人驾驶的到来将不再是空话。在行业发展的过程中，汽车雷达暨传感器融合前瞻技术展示交流会将成为行业友商的年度聚会交流平台，智车行家也将一如既往地提供自动驾驶行业干货，欢迎关注智车行家公众号：智能驾驶资讯时刻分享。
